蝸輪蝸桿減速機的自鎖原理是指，在機械傳動過程中，由于蝸輪與蝸桿的幾何特性，當(dāng)蝸輪輸入動力時，蝸桿受到的阻力大于其輸出的力矩，導(dǎo)致傳動的一種非對稱性質(zhì)。因此，在蝸輪在輸入動力的同時，蝸桿會產(chǎn)生力矩并將動力傳遞到輸出端，這時，蝸輪和蝸桿之間的接觸摩擦力會生成一定的順時針力矩，從而讓減速機產(chǎn)生自鎖。由于導(dǎo)程角的關(guān)系，部分速比不能自鎖

可以實現(xiàn)自鎖的傳動比有：i:30、40、50、60、70、80、100（注：螺旋升角小可以實現(xiàn)自鎖功能）

不能實現(xiàn)自鎖功能的傳動比有：i:5、10、15、20、25（注：螺旋升角比較大所以自鎖功能實現(xiàn)不了）

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